Штабелеры и ричтраки для точного подхвата паллеты, устойчивой работы на высоте и уверенного стеллажного цикла
Штабелеры и ричтраки выполняют складской цикл, где нужно взять паллету, стабильно поднять её на высоту и поставить в ячейку без раскачки и смещения центра тяжести. Результат определяется геометрией мачты, жёсткостью каретки и тем, как техника держит грузовой момент при вылете вил и при работе на высоте. У ричтрака выдвижной механизм меняет плечо нагрузки: при выдвижении растёт момент на мачте, а точность наведения становится чувствительной к люфтам, состоянию роликов и гидравлики. Рабочий проход в стеллажах задаёт требования к габаритам и радиусу разворота, потому что манёвры выполняются в узком коридоре и ошибку приходится компенсировать повторным подводом. Состояние тягового аккумулятора и управление приводом определяют, держит ли машина скорость и подъём под нагрузкой без просадок и перегрева. В эксплуатации критичны тормоза, колёса, состояние мачтовых роликов и цепей, а также чистота и регулировка гидросистемы.
