Операция задаёт кинематику и профиль нагрузки
Разные операции нагружают машину по-разному: в выемке пик усилия идёт на внедрении и отрыве, в погрузке — на подъёме и развороте с грузом, в планировке — на удержании заданной траектории и повторяемости отметки. Из этого следует требование к кинематике: диапазон вылета, скорость отклика, точность дозирования и допустимая раскачка на перемещении. Если кинематика не совпала с циклом, оператор компенсирует ошибку ручными корректировками, а цикл теряет темп на лишних движениях. Если совпала, машина выполняет фазу за фазой без “додавливания” и без ловли траектории. Практический вывод: доминирующий цикл определяет, какие параметры внутри спецтехники становятся критичными.
