Камера должна давать понятную картину стенки и стыка
Диагностика начинается с изображения. Если головка держит горизонт, подсветка не забивает кадр, а оптика читает детали, оператор видит трещину, смещение, жир, корни и остаток воды как разные дефекты, а не как одно тёмное пятно.
